يد صناعية مرنة بقدرة بشرية على فتح العلب والإمساك بالأشياء

كشفت شركة تقنية مقرها في كاليفورنيا عن تطوير جديد في اليد الروبوتية يعرف باسم Aero Hand Open. هذه اليد الروبوتية تهدف إلى إحداث تغيير كبير في عالم التحكم الدقيق في الروبوتات.

تتميز اليد بقدرتها على إنجاز مهام متعددة مثل الإمساك بالأشياء الصغيرة مثل البراغي، وحمل الهواتف، وفتح علب المشروبات بدقة تحاكي حركة اليد البشرية.

ذكر مسؤول في الشركة أن فريق العمل استغرق سنوات لتطوير نظام تشغيل يعتمد على الأوتار بدلاً من المحركات التقليدية للمفاصل، ما يوفر مرونة وحركة سلسة.

وأضاف المسؤول أنهم يسعون للجمع بين الدقة والقدرة في تصميم واحد ويعرضونه الآن للعالم لإحداث تغيير في هذا المجال.

اليد تحتوي على كابلات مرنة في أصابعها تسمح بتحريك عدة مفاصل في وقت واحد. هذا التصميم يساعد على توافق اليد مع شكل الأجسام بدلاً من مقاومتها، مما يجعلها فعّالة في المهام اليومية المختلفة.

تسعى الشركة إلى جعل أبحاث التحكم الدقيق في متناول الجميع من خلال توفير منصة مفتوحة المصدر وموثقة تماماً، وذلك لتسهيل الأمور على المطورين والطلاب وهواة الروبوتات.

تم تحسين تصميم المفاصل لتحقيق كفاءة ميكانيكية عالية مع الحفاظ على خفة الوزن وصغر الحجم، ما يمنح اليد حركة طبيعية وانسيابية خلال التشغيل.

اليد الجديدة مصممة لتكون سهلة التركيب بفضل الاعتماد الكامل على الطباعة ثلاثية الأبعاد، مع سعر لا يتجاوز 314 دولاراً أمريكياً، مما يجعلها واحدة من أكثر الأيدي الروبوتية اقتصادية.

تقدم الشركة وحدة تحكم عن بُعد لليد تتيح التفاعل في الوقت الفعلي باستخدام قفازات البيانات أو الأذرع الروبوتية، لتصبح محاكاة حركات الأصابع البشرية أثناء الإمساك والتحريك عالية الدقة.